激光测量系统能够在激光束的帮助下在一个平面内扫描周围轮廓，在一个二维极坐标下测量周围环境。当一束测量光束照射到物体，它的位置会以距离，方向和角度来确定，用从光发出到经反光板反射到激光传感器的传播时间可以计算出物体的距离。车载控制系统车载控制系统是AGV系统重要组成部分，以嵌入式工控机为平台，负责AGV的导航定位、实时控制、安全防卫、数据采集、任务处理、状态反馈等。其功能模块包括高精度导航定位模块、实时运动控制模块、货叉闭环控制模块、多层安全防护模块、车载人机界面模块、能源管理模块。安全保护系统AGV在运行方向设计激光雷达，可以实现270°范围，0~4m区间内障碍物进行检测，检测区域可以进行设置和自动更换，当在检测区域内检测到障碍物，AGV小车自动停止，原地等待，并通过声光报警装置提醒人员移除障碍物，当障碍物被移走后，AGV自动恢复运行，继续向目的地进发；AGV在前进方向设计安全触边，作为第二重防护，当激光雷达失效的情况下，当AGV安全触边碰到障碍物自动停止，必须人工处理后，按复位按钮，AGV继续运行；无论激光探测还是触发安全触边，会通过声光报警提醒人员，从而实现AGV的三重安全防护功能。车辆智能调度当AGV完成任务之后，AGV智能管理系统检测到它空闲时，会自动调度AGV回到指定的待命点，即回站调度。当AGV智能管理系统存在未执行的任务时，系统会自动寻找一台空闲的AGV，空闲的AGV有两种，一种是在待命站点待命的AGV，另外一种是正在回待命站点的AGV，此时系统会根据任务的状态的分配一台最优的AGV，这样的效果大大地提高了调度效率。产品经过千锤百炼，在各种工作环境中均能保证稳定高效车辆交叉口交通管制当AGV智能管理系统绑定任务到AGV时，采取的是路由分段下发的模式，原则是 “若安全，先占有，再下发”，即首先检测某个路段是否被其它AGV占用了，若被占用则停车，若没有先占用，给AGV发送路由信息。每一段下发的节点为分叉口。在确定关键技术解决方后，这支特殊的研发团队通过OrangeCDS平台线上协同完成了研发设计方案，并通过2个周时间高效研制出自主导航静电喷雾器消毒机器人。产品工艺上采用全隔离设计，有效防止电磁干扰和冲击；电机驱动器刹车和报警信号采用 I/O 信号，防止通信延迟；菜单选择式人机界面，设置简单方便灵活；站点自由定义，十数个执行动作任意组合；产品组装接线方便，定制加工或量产都很容易。