1、国内市场上普通轻载型AGV小车的研发技术基本已经完善,而大物料(超重、超长)自动化搬运仍是AGV行业的技术难点。
室内外无轨自主导航重载AGV
在制造业转型升级过程中,智能装备的发展起着至关重要的作用。它已经成为当今工业强国竞相争夺的制高点之一。目前,我国工业机器人产业发展速度惊人,是智能装备领域中的一大亮点。尤其是其中的AGV小车,由于其功能强大,应用范围广泛,技术相对成熟,受到各个行业的青睐。无轨重载AGV是针对特定生产场景下的低速物流运输市场,主要包括大型企业(机械制造、汽车工业、重工制造、模具制造、工程机械、船舶制造、港口货场、钢铁配送、矿山运输、石化、航空航天、军工等行业)内部的跨车间物流、码头和机场等场合的物流市场,突破智能无轨自主导航的技术难点,实现重载AGV在园区内部道路网和车间之间的无人自动运行。当前,AGV 技术仍在发展中,随着现代高科技的进步,AGV 的性能与功能都将不断得到提高。AGV系统的集光、机、电、计算机于一体的高新技术优势,也是柔性化、智能化程度极高的输送系统,由于自身的这些技术优势,将适合更为广泛的工业或非工业需求,并得到越来越广泛的应用。
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核心优势
针对特定生产场景下的物流运输市场,突破智能无轨自主导航的技术难点,单个AGV的载重量达到10吨,适合长距离运输,可室内和室外环境下自动切换行驶。多个AGV可以协同完成任务,根据调度中心安排无线灵活设置行驶路径,适应大场景、长距离、重载、室外应用为主的场景需要。方案:1.重载AGV的系统整体技术导航控制系统:视觉+惯导+差分GPS+车载工控机,任务路径由后台软件系统下达、无轨自主导航。动力系统:整车控制器、交流永磁同步电机、磷酸铁锂电池、分动箱、传动轴、转向驱动桥、轮胎。转向系统:液压油箱、转向油泵、比例电磁阀、转向驱动桥及管路。安全保护系统:应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示。制动系统:制动气泵、储气筒、电磁阀、继动阀、转向驱动桥及管路。2.重载AGV的导引控制技术解决重载条件下,AGV的高速驱动能力,以及导航信号与车体控制参数的匹配问题。AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值,即给出AGV的设定速度和转向角,这是AGV控制技术的关键。3.路径的调度与规划多车、多路径条件下,自动选择最短最优路径,具有行驶路径的自动规划和调度功能。效果:1.相较相较于传统人工驾驶工作效率提升了30%;2.在满载条件下,运行速度最大可达9 km/h,适应长距离运输,可室内和室外环境下自动切换行驶,以室外运行为主,普通水泥或沥青路面即可满足运行要求;3.无需对道路进行特殊改造,不需要铺设轨道或磁条等材料;4.采用锂电池为动力源,充满电后连续续航里程为5~12小时(满载、空载);5.单个AGV的额定负载为10吨;6.多个AGV可以协同完成任务,根据调度中心安排无线灵活设置行驶路径,适应大场景、长距离、重载、室外应用为主的场景需要。
解决痛点
2、通常来说,重载AGV的载重要在10吨以上,设计结构与轻载型AGV有很大的不同,研发、生产门槛相对较高。
3、该汽车制造公司亟需的正是一款可以同时兼具室内外作业的重载搬运AGV,用来实现物料在不同厂房车间的自动运转。
功能架构
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核心功能展示
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