针对特定生产场景下的物流运输市场，突破智能无轨自主导航的技术难点，单个AGV的载重量达到10吨，适合长距离运输，可室内和室外环境下自动切换行驶。多个AGV可以协同完成任务，根据调度中心安排无线灵活设置行驶路径，适应大场景、长距离、重载、室外应用为主的场景需要。
方案：
1.重载AGV的系统整体技术导航控制系统：视觉+惯导+差分GPS+车载工控机，任务路径由后台软件系统下达、无轨自主导航。动力系统：整车控制器、交流永磁同步电机、磷酸铁锂电池、分动箱、传动轴、转向驱动桥、轮胎。转向系统：液压油箱、转向油泵、比例电磁阀、转向驱动桥及管路。安全保护系统：应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示。制动系统：制动气泵、储气筒、电磁阀、继动阀、转向驱动桥及管路。
2.重载AGV的导引控制技术解决重载条件下，AGV的高速驱动能力，以及导航信号与车体控制参数的匹配问题。AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV控制技术的关键。
3.路径的调度与规划多车、多路径条件下，自动选择最短最优路径，具有行驶路径的自动规划和调度功能。
效果：
1.相较相较于传统人工驾驶工作效率提升了30%；
2.在满载条件下，运行速度最大可达9 km/h，适应长距离运输，可室内和室外环境下自动切换行驶，以室外运行为主，普通水泥或沥青路面即可满足运行要求；
3.无需对道路进行特殊改造，不需要铺设轨道或磁条等材料；
4.采用锂电池为动力源，充满电后连续续航里程为5～12小时（满载、空载）；
5.单个AGV的额定负载为10吨；
6.多个AGV可以协同完成任务，根据调度中心安排无线灵活设置行驶路径，适应大场景、长距离、重载、室外应用为主的场景需要。