商用清洁消杀机器人是服务机器人的一种，通过传感器、SLAM（定位与建图）、路径规划、运动控制四大环节，在无人的情况下，自主完成清洁工作。来自美国的机器人制造商，已采用多款倍加福公司的创新技术的传感器，例如：基于脉冲测距技术（PRT）的R2000、R2100系列LiDAR传感器、采用多像素测距技术（MPT）的R10x光电传感器以及70系列超声波传感器，实现可靠准确的导航、定位、防撞和避障等检测任务。
1、自主导航 - R2000
R2000激光雷达传感器安装在清洁机器人的前端，用于自主导航，它可以360°扫描周围环境，并为AGV控制器提供高精确度的测量数据。控制器基于这些测量数据，构建地图，并在地图上定位机器人的绝对位置。R2000具备极高的采样率（一个扫描周期，最多可进行25, 000次测量），同时可以检测和识别出细小物体的特征。在同步定位和地图构建（SLAM）中，进一步增强 AGV位置定位功能。
2、 倒车防撞 - R2100
R2100雷达传感器安装在清洁机器人的尾端，用于AGV倒车时的防撞和辅助导航。采用多个宽光束发射器，确保在88°平面角扫描范围内进行可靠的物体检测。
3、精准检测- 光电&超声波
在商用地板清洁机器人的设定路径中，可能会出现新的物体和障碍物，例如：行走的工作人员或敞开的楼梯间门。在复杂多变的工作环境中，倍加福R10x光电传感器和超声传感器，可以确保清洁机器人在执行自动清洁任务时的平稳导航。
基于MPT测量技术，R10x传感器可以检测出地面是否有变化。这样可以防止AGV从楼梯间的平台上跌落。
超声波传感器，通过对超声波信号的传输评估，准确测量出传感器和物体之间的距离值。测量距离可以通过各种信号（例如模拟信号、二进制开关信号）进行传输或通过通讯接口以数字形式提供。无论采用哪种传输方式，测量距离始终可靠和准确。
可自行配置的超声波传感器，齐平安装在清洁机器人的前面板中，为机器人提供精确的目标检测。倍加福的超声波传感器具有同步功能，通过简单的接线方式可把多个超声波传感器串接在一起，增强传感功能，而不会产生相互干扰。倍加福的超声波传感器，具备声束宽度调节功能，提高应用灵活性；即使在机场、会议中心和零售仓库等商业机构不同应用环境，倍加福的超声波传感器依然可以准确检测到清洁机器人遇到的各种障碍物。