1、避障，家里环境对扫地机器人来说是非常复杂的， 比如桌椅腿、拖鞋杂物、床底下等。避不了障反而会添乱，没法清扫彻底不说，而且还容易卡壳卡死。
RGV自动输送及装配解决方案
用人工叉车将RGV及支撑工装放至上线工位地面导轨上；用桥式行车吊运预装完成的车架总成至RGV及支撑工装上；5T背负式RGV行走在钢轨上，经过各装配工位，将预装完成的分总成或单个部件通过KBK电动葫芦吊装至整车上；整车装配完成后进入下线工位，使用剪叉式液压举升机，举升整车实现与RGV 及支撑工装的分离；RGV向前继续运行，离开整车所在位置，举升机下降至与地面平齐，整车由人工驶离线体；用人工叉车转运RGV至缓存停放位或上线工位地面导轨上，实现循环使用。RGV脉动式装配线搭配控制系统实现车辆的柔性装配。
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核心优势
RGV全称Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”“有轨穿梭小车”，在立体仓储系统和柔性化生产线中应用得较为广泛，也是很多制造型企业提高生产效率，降低生产成本的最佳选择。整个项目存在许多亮点，如12台RGV同步进行装配、RGV至轨道电动旋转机变位后通过地面返回，实现整线循环……RGV自动输送及装配流水生产线在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高；按照计划和指令进行物料的输送，显著降低了物料投送工时，并提高投送准确性。
解决痛点
2、清扫，清扫终究还是扫地机器人的最终使命，整个清扫过程主要有四个步骤，为边刷聚灰聚尘、主刷深度清扫、双层过滤网过滤、吸风提效。
3、集尘，前几年的扫地机器人体验之所以不快，就是因为每天都得清理尘盒。
功能架构
核心功能展示
