管道全自动焊接解决方案
管道人工焊接考虑管材的形变问题容易导致自动化产线的故障率高,线体采用自动化方案,包括自动圆管下料;方管自动下料、冲孔、切弧;圆管自动下料、冲孔、缩管;手工折弯;成品点定、自动搬运、自动焊接、输送带几个区域组成。此方案整个车间2-3人,人工主要用于开班前将6m(或3m)圆管、方管物料放入,折弯机的工作以及成品预点定工位工作。线体采用双焊接工位(优点上件不影响机器人焊接)将焊接工作分步焊接实现高效率的焊接工作,上下料用7轴机器人搬运取代人工。由人工将圆管预拼点定后→将工件放置预成品放置工位等待抓手抓取工件放置焊接站1→焊接站1开始焊接,抓手继续抓件放入焊接站1待上区→ 焊接站1工件焊接完毕旋转出上件位焊接站1机器人继续焊接→ 搬运抓手将焊接站1工件搬运至焊接站2焊接→ 焊接站2焊接完毕旋转出上件位抓手取件与放件依次循环。
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核心优势

目前,在管道焊接市场中竞争异常激烈,要想占据一席之地,只有优质、高效、经济才是必由之路,也就必须选择先进的设备和提高工艺水平。管道安装主要靠焊接技术,焊接工艺直接影响管道安装的好坏,随着工业自动控制研究的进步,全自动焊接技术逐渐成为管道焊接的发展方向。采用全自动焊接技术不仅能够提高焊接效果,还能保证焊接质量,降低工作强度。
方案优势:
优势1:具有高低左右自动跟踪功能,全面降低焊工操作难度和劳动强度;
优势2:应用嵌入系统平台,内置焊接专家数据库,可根据权限调用相应的焊接参数。
优势3:一次性焊接合格率≥98%,0~360度全位置焊接参数锁定,确保焊接质量;
优势4:系统可根据机器人所在位置自动调用相应参数,实现焊接参数的平滑过渡与精确全位置焊接;
优势5:可提供远程技术服务与数据云端传输,方便实时进行质量管理。

解决痛点

1、管口缝隙大小一致性差,需要焊接机器人自动调整焊枪,跟踪焊接;但焊接中的使用环境恶劣,强弧光、高温、烟尘都会影响传感器的反馈,影响焊接质量。

2、自动机器人在每个焊缝都需要调整工艺参数,才能保证焊接质量。

3、传动机构在焊枪的震动中响应不够迅速。

功能架构

核心功能展示

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